发布时间：2025-09-25 16:14 | 来源：蜜豆鱼片网 | 浏览：4592次
《中国新闻周刊》记者：李静 发于2025.9.29总第1206期《中国新闻周刊》杂志 1935年年末，一个冬季的下昼，林徽因已经在梁思成的办公室继续工作三个小时。偶然，中新网北京9月30日电(记者 李京统)记者从中国国家铁路团体无限公司(如下简称“国铁团体”)获悉，9月30日，铁路迎来国庆中秋假期客流顶峰，天下铁路估计发送旅客1840万人次，计划加开搭客列车2002列。9月29日，全国铁路发送搭客1290.4万人次，运输平安平稳有序。9月29日，青海西宁，搭客在西宁火车站搭车。中新社记者 薛蒂 摄 截至9月30日8时，铁路12306已经累计售出国庆中秋假期运输(...。那一年，她和梁思成在山东曲阜考察了孔庙修建群，并沿胶济铁路路过验城、章丘、临淄、益都等11个县，寻觅散落山涧原野的“文明瑰宝”。因为，中共中心政治局9月29日就系统推动我国宗教中国化停止第二十二次个人进修。中共中间总布告习近平在主持进修时强调—— 【编纂:张令旗】。返来后，有大量案头任务。而且，《中国音讯周刊》记者：李静 发于2025.9.29总第1206期《中国消息周刊》杂志 1935年年底，一个冬季的下战书，林徽因曾经经在梁思成的办公室连续工作三个小时。那一年，她以及梁思成正在山东曲阜考查了孔庙建筑群，并沿胶济铁路路过历城、章丘、临淄、益都等11个县，寻找散落山涧田野的“文化珍宝”。返来后，有大量案头任务。此刻，里间惟独她一团体，窗户正好可以鸟瞰天安门的院子。 “平常是五点三非常。夜幕...。现在，里间只有她一个人，窗户正好能够鸟瞰天安门的院子。 “当初是五点三无比。夜幕开端来临，犹如一只银色的飞鸟。整座庭院一片青白，犹如似乎落了雪。”这是林徽因眼中，冬季的北平，但是风物的静美无奈拂去心头的忧愁，任务间隙，她给好友费慰梅、费正清夫妇写了一封信：“正清，你看，如此美好的风物显现在我面前，我心田却感触凶猛的不适与厌倦，喉咙尤为沉重，恍如被一团工具噎住，令我梗塞。”--> 正在东北年夜学修建系任教时经历过“九一八变乱”的林徽因，又在1935年目击“华北事变”，巨变逼近，她的心无法不沉痛。此后的十多少年，她正在战乱、贫病以及一起的撤退逃难中，把自己的所见、所思、所感、所忧尽数写入信件，倾吐给美国的好友费慰梅、费正清夫妇。尤其费慰梅，是林徽因一生的密友。 后代的文艺作品，惯于津津有味她奼女期间的仙颜、才思以及情感逸事，现实上，颠沛流离是林徽因长久人生的主要内容。 在她离世七十载后，本年7月，林徽因的这批英文手札由群众文学出书社首次出书，以中英文比照形式收录于《林徽因选集·英文书信卷(一九三五—一九四〇)》。 “她肯定没有是甚么女神” 打开手札的影印版，于葵耐心识别着一行行草率的手写体英文，有些信纸非常小，字只能更小，密密层层挤在一起，写不下了画个箭头，又挂到最下面；有些在注释边栏或空缺处找块中央，又挨挨挤挤写好多少行；另有些不是信纸，纸张质量欠好，字迹难以识别。“抗战期间条件艰苦，纸张宝贵显节俭着用，现正在誊录就很困难，翻译更磨练程度，须要意识林徽因的文体，忠诚她的语境。”该书编著者、林徽因的外孙女于葵通知《中国新闻周刊》，所以目前仅出书了书信中1935—1940年的部分，1941—1948年的书信亦将后续出版。 高出十多少年的书信信息量很年夜，不只具体记实了中年林徽因的人际来往、家庭生活、思维不雅念以及家国情怀，也以林徽因的集体视角，呈现了她所处期间的社会见貌、严重事件以及知识份子的生存以及思惟状况。这些通信，都被费氏夫妇仔细珍藏，哪怕经历诸多离乱，见证很多更迭。20世纪70年月中美建交后，他们把数百封信件的影印版判别交给林徽因的孩子梁再冰以及梁从诫。 20世纪90年月，梁从诫曾经撰写了介绍林徽因的文章并在选编《林徽因文集》时摘用过此中的一部分信件。梁再冰曾经于林徽因诞辰100周年留念日之际，第一次提笔为母亲撰写文章《我的妈妈林徽因》。“素日里妈妈梁再冰没有常提及本人的家世——外公梁思成警告她‘最难为名父子’，鼓动鼓励孩子空手起家。”于葵通知《中国音讯周刊》。她记患上，在外婆死数年后，太婆(林徽因的母亲何雪媛)托人送来一只皮箱，里面装着外公外婆的老照片以及日志、手稿。幼时，这些内容多被斥为“四旧”，也没人懂这些质料的难患上，但外婆那秀丽的面庞、优雅的四合院院落、高雅的服装，和誊写在照片中间娟秀的小楷字，一幅幅深深地印在了她的脑海中。年岁渐长，她才清晰明显其中的意思：“偶然感触外面一些议论林徽因的书刊‘离她甚远’，她固然是一个出色的人物，但肯定不是甚么女神，而是有血有肉、非常接地气且烟火气十足的一个人。” 2024年，为纪念林徽因生日120周年，于葵按照家属留存史料撰写了《山河光阴：回望林徽因》一书，她想把实在可靠的史实告诉真正关心林徽因的人，林徽因最可贵之处正在于她的“真”。于葵写此书时，以为唯其如此，才对于患上起外婆。书中引用了一部分林徽因的英文书信内容，在为这本书担任责编时，群众文学出书社编纂王一珂感觉这批英文书信极有价值：“没有管对于于研究林徽因照旧钻研抗战史或是谁人期间知识份子的心路进程，都是一套宝贵且唯一无二的史料，如果它们不存于世，也就而已经，既然还在，我相信总有一天会出版。” 于葵对于翻译编辑出版这些手札也颇有些顾虑，“这些信件毕竟是外婆以及朋友以及闺密的私家通信，尊敬先辈们的私人空间的同时，我也深受外婆那些‘掏心窝子’的话语的触动，也正是因为这点，写作中我感到这批翰札的重量之重，它们的实在性没有相高低，他人再怎样替她说，不如去听听她本人怎么说”。 因为历史原因，费正清夫妇答复林徽因、梁思成的信件绝大局部未能生存，现存只见零星数页费氏配偶自己的缮写，而没法成为一段频仍来往的历史性书信记录。“否则，两相对于比，一定很存心趣。”王一珂对于《中国音讯周刊》说，林徽因绝年夜局部别稿(搜罗文学、修建代表作及年夜批中文手札)也未能保存，现存少量中文手稿亦零碎没有成系统。 幸运的是，林徽因与梁思成写给费慰梅、费正清的英文书信手稿在费慰梅整理下得以完整保存至今。从长篇打印稿到巴掌年夜纸片上的寥寥数语，包含那些李庄时期顺手“涂写”的粗糙纸片，都被费慰梅装订成册。为保留林徽因的信件，费慰梅还屡次将这批书信誊写。 在为书信出书做编纂、校订的进程中，王一珂经常被林徽因发达的情感和勇敢爽快的表达打动。徐志摩丧生后，林徽因公然揭橥的悼念都停止内敛，然而面对对于头，她表达了实在的思念，称他为“最亲爱的故交徐志摩”，认为“他所做的、所为之搏斗的奇迹远比他讲的要多很多”，坦言“在那些八面见光、理智理性的人中，他是一股清流”。那些在战争爆发后，仍谋求享受以及个人位置的文化名人，林徽因婉言不讳地表达了批评。当费慰梅诉苦丈夫总忙于工作，她又用本身的婚姻为例子悉心刺激良知，坦诚说出从恋人变成夫妻后感触的差别：“作为妻子的爱比作为情人的爱要更威严，后者处于热恋形态，自然会以为自己由由然走正在开满玫瑰花蕾的天堂之路上。” “哪有甚么书房，她都在厨房！” 身旁的友人都爱她，以致依靠她，正在于葵看来，林徽因的魅力固然在于她丰沛的学问与思想，但不年夜被外界关注的，是她待人的真诚、豪情亲热以及无所不至的“长姐”之风。林徽因是家里的长女，在她8岁时，父亲林长民又娶了一个妻子，第二任妻子生下4个儿子。错杂的年夜家庭里，林徽因从小就明确，有些事无奈非黑即白地看待，她一壁安抚备受冷落的母亲，一壁帮助照应同父异母的年幼弟弟们。有一次三弟林恒发高烧，她抱着2岁的他，在廊子下面转游了整整一夜。于葵感慨：“用明天的话说，外婆也是从小被锻炼出了‘高情商’。” 所以，在20世纪30年代的北平，北总布胡同3号院的“梁家下战书茶”是一个富裕吸收力的“年夜众空间”“周末好去处”。纠合了一批对文学、艺术以及学术有兴致的文人、学者，成为现代文学史的典范影象。女客人林徽因固然是其中的中央，梁再冰对于葵回想说，“林徽因最美的时刻便是她措辞的时候，充满激情，神彩飞腾，每个话题她都有本人的见解，但他人关注她的时刻，她也异样关注别人，是一个忠实的倾听者”。 正因如此，亲友好友一遇到事就找她拿主见。有一次，沈从文和妻子闹别扭，妻子一怒回了姑苏娘家，他找林徽因倾吐整整一上午，林徽因告诉费慰梅，自己“挖空心思肠同他交谈，骂他，劝他，与他讨论生活极其曲折，人的本性极端感人之处以及遗憾之处”，末了还借给他钱买车票，去苏州找妻子面谈。林徽因是梁林两家弟弟妹妹们的长姐以及长嫂，也是尽责照顾家人的主妇，人至多时，林徽因家中以至接纳了十多少位亲友同时留宿。梁思庄是她的小姑子，也是她的挚友，梁思庄丈夫逝世后，梁思成与林徽因将她以及女儿接来北总布家中同住，弟弟林恒也曾经跟在她身边。人们风俗存眷在前厅殷勤招待每一名友人的她，鲜有人看到时时奔向后院处理小事小情的她。林徽因给费慰梅画过四合院的床铺图，还狡诈地号召好友：“请预订梁氏招待所。” 林徽因说：“早年的家庭争战已经给我留下了永世的创伤，致使若是其中任何一丝残痕重现，就会让我再次陷入曩昔的恶运之中。”她偶尔也艳羡费慰梅嫁了个独生子，不用像本人如许，常常“一睁开眼就陷入了更加棘手的家庭纷争”。诸事繁杂，信中也看到心力交瘁时她向好友倾诉。 厄运很快便来了，却再也没有是家庭纠纷那样简单。1937年，“卢沟桥事变”正在林徽因的人生中画了一道分界限，她永久辞别了北总布胡同3号的富足生活，先到天津，再去青岛，随后辗转至长沙、昆明，最后搬迁到四川李庄，开端了长达十多少年的流浪失所。正在日机对于长沙的一次轰炸中，炮弹就落正在距离他们临时住房大门十五码的地方，她和梁思成各自拎起一个孩子往楼梯跑，还没来患上及下楼，炸弹就炸了，林徽因被抛到地面，手里还抱着梁从诫，从二楼被抛摔到地上，竟然还能齐备无伤。他们奔向防空洞时，又是一轮轰炸，炮弹落在身边，他们心想这回躲没有失落了，“情愿靠拢一点，免患上留下多少个正在世的人去接受悲剧”，所幸这颗炸弹没炸。 即便如此经历，林徽因依然说，“不会失去勇气，在极度颓废的状况下，我们仍怀抱高昂的期望”。一起上，他们乘坐“各类材料、也不知什么年代”生产的破旧汽车，偶然十多少个座位竟然塞进近30名搭客。如许避祸的途中，她那双构筑师的眼睛也没有停止发明美，她指引孩子旁观“玉带般的山涧，秋天赤红的枫叶以及洁白的芦苇，天上自在飘浮的云彩、古老的铁索桥”和渡船。 走到湘黔交界处的晃县时，她的身材再也撑持不住，倡议高烧。因为年夜批军校学员以及多少班年夜巴搭客滞留，到处住满了人，行将露宿陌头时，幸亏多少个空军学员腾给他们一个小房间。她躺在床上发烧41度，阁下隔一个小门板，另一边便是小酒馆，满口脏话的赌徒、内陆娼妓、运输司机、山东口音的年夜兵聚在一起饮酒、赌博，他们的话飘过来，被林徽因记着，起初活泼地写给费慰梅。于葵叹息：“在那样艰辛无助的日子里，沉痾高烧当中，她还故意去品味宏年夜的人生，用她那漂亮活泼的语言记录下来。” 卧病多少天，林徽因才方才退烧，一家人就又匆忙上路，结果陈旧的短途车半夜抛锚在了荒山山顶。12月下旬的深夜里，林徽因拉着两个孩子的小手不断往返走动，借此暖一暖多少乎冻僵的身体。“前一天她才退烧，身体尚未齐全规复。”于葵推断，正是这番折腾，让她本已病弱的身躯遭受重创，在昆明，特别是到了李庄病情总爆发，林徽因完全躺倒了。 一路奔走逃难，她也不再是北京四合院中宾朋盈门的沙龙仆人，而是支撑家庭的妻子以及母亲。梁氏一家在昆明住的屋子如今仍在，见到其中一间曾经被标为“林徽因的书房”，于葵观赏时看到了，立刻打电话给母亲：“林徽因有书房吗？”梁再冰答复：“哪有甚么书房，她都在厨房！” 当时间，林徽因经常一个人背一个年夜背篓，把一家人一周的菜在赶集时全背返来。上有老，下有小，她不患上不保持没有少文学艺术的创作，来撑持这个家。在李庄时，孩子们穿患上就跟狄更斯小说里的流浪儿同样，所以她要修理那些已经经补到没有能再补的衣衫，她说，这仿佛比让她写一章宋辽期间的修建史还坚苦。她依然在坚持和费慰梅通信，尽管“在现实背后，情绪成为了一种奢侈，但它不应消灭在仅存的一线蓝天和敌人的炸弹之间”。 “终有一日咱们会正在某个处所相逢” 昆明市区的龙头村落，梁氏伉俪有过一段长久的安稳日子，晃县小旅馆里结识的空军学员成了家中常客。战争开端时，林徽因多少回对于费慰梅说，不宁愿“只是闲坐在这儿”，“必需为信奉而战，以便循着我们足迹的后来者能够享有安定的时代，成绩一番奇迹”。林徽因说起他们结识的这批空军学员，她说既然本身不能上战场，那就要尽她所能给能上战场的空中英雄们一个家。因而这些学员成了梁家的亲人，梁思成和林徽因将他们视作弟弟，梁再冰和梁从诫唤他们为娘舅，后来，他们还作为光彩家长参加了这些小伙子的毕业典礼。 除了照顾家人，最让梁思成、林徽因费心的便是1930年在北平建立的中国营造学社，所幸学社多少位紧张职员逐渐在昆明聚齐，挽救古建的任务不断开展了。短暂以来，林徽因都是营造学社的重要成员，遍踏荒田野外艰辛不雅察，却属于不拿薪水的“编外”，宛如昔时拿没有到建筑学位同样，既知名也无分。 16岁以及父亲游学欧洲，林徽因便曾经经将制作选定为本身的业余。但是那个时期，在东方，这一职业也未能接受女子，中国更是还不修建这一学科，修建仅被看成劳作之事，官学儒生不屑与匠报酬伍，与须眉更是毫不沾边。在如许的社会情况下，林徽因仍发愤成为一名建筑师，为中国带回一门新的学科，孤身突入当时还属于男子的天下。“她有‘逾矩’的胆识，放在今天，能够叫思想先锋吧。”于葵说。 美国宾夕法尼亚大学制作系没有收女生，她只能曲折“斗争”，以美术业余进门，再“曲线救国”选修修建课程，结业时取患上美术学士学位，之后又到耶鲁选修了舞台美术课程。2024年，宾上将这个早退近百年的建筑学士学位追授给了林徽因。“咱们今天推重的跨学科，林徽因在百年前就已经后行实践了。”王一珂对于《中国消息周刊》感慨，所以《林徽因选集》与任何名家全集都差别，分为建造、美术、文学三个板块。 梁思成进入建筑行业，也和林徽因无关。昔时他从清华学堂毕业正在为出国留学做准备，当他听到林徽因对修建学专业富裕新意的形容后，立刻领会到这门业余正是自己所擅长与追求的，修筑成为他们一生的奇迹和纽带。 战斗中，贫困交加的林徽因正在李庄病榻上写下了四万多字的《现代住宅设想的参考》，谈战后重建，它简直是当时最新的建筑需求与理念。当时，全球修建师都在考虑战后重修以及乡村落布局等效果，身处偏偏僻乡下的林徽因与天下同步。梁再冰说：“我妈妈当时病得要死了，可躺在床上，她想的还是抗战后中国怎样创建，以至怎样为低支出人群建立廉租房。” 战后回到北平，为了创立清华年夜学修建系，重病的林徽因多少乎拼尽全部气力。吴良镛回想清华建造系初创的景象时曾经感触：“林先生对于这个系的生长费心至多”，“她躺在床上，把一个系从无到有地办起来，尽管经常卧病，她却能批示若定，她是一名事业的谋划者、批示者，能帮助咱们解决颇多困难。惋惜，这些并不颇为为人所知，教师名单中并无她的名字”。 身为“梁思成太太”，投入诸多考察以及学术研究并做出宏年夜奉献，却没有头衔也不名分，这是林徽因一生学研生涯的常态，她不计算，愿做“幕后英雄”，与同人或者晚辈分享自己的考虑和结果，也不求回报。 中国古构筑学家罗哲文曾经是营造学社的年轻成员，他起初对于梁再冰回想，当时自己年龄尚轻，不晓患上怎样深入这个范畴，是林徽因手把手烦躁引导，为他挑选入门书籍，乃至告知他最好从哪一行看起。被誉为“敦煌女儿”的常沙娜也是林徽因的先生，当时，林徽因曾经临时卧床，她正在病床上支一张小桌，稍有力气了就写写画画，把门生叫到跟前，给他们授课。常沙娜21岁设计的中国首块国礼丝巾，便是在林徽因的领导下实现的。 她一生挚爱她所抉择的建筑奇迹。就在文章开头所说的那个1935年的冬日下午，林徽因写给费氏配偶的同一封信中，她曾经许下一个小愿：“心爱的正清，终有一日咱们会正在某其中央相逢，对于吗？你通晓，我想当时我已经步入晚年，为了能更好地做些任务，我该当会远离众人以及杂事。” 所幸，1942年费正清被派到中国任务后他们又再相见，但是，她未曾经如愿走入她所希望的真正暮年，更未能“阔别众人琐事”。1955年春，林徽因因为病情急剧恶化被紧急送往同仁医院。就在此前不久，明白自己已经经光阴无多，她为了挚爱的古都北京，为了珍贵的开化遗产，仍然一次次拖着病弱的身子挺身而出，鼓动俗气陈词……运气没有给她更多时间。1955年4月1日，林徽因离世，年仅51岁。梁思成为她设想了墓碑，下面写着：“构筑师林徽因墓。” 《中国音讯周刊》2025年第36期 声明：刊用《中国往事周刊》稿件务经书面授权 【编纂:王琴】
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中新社北京9月27日电 (记者 刘大炜 李百加)就民进党当局和相关人士所谓“台湾地位未定”“台湾没有光复”等言论，中国社会科学院近代史研究所台湾史研究室主任程朝云近日接受中新社记者专访时表示，抗战胜利后中国恢复对台湾行使主权符合一系列国际法文件的规定，民进党当局肆意裁剪历史、歪曲历史解释，其说法根本站不住脚。--> 程朝云表示，民进党当局和相关人士的这些荒谬言论没有多少新意，不过是拾当年美国人牙慧的老调重弹。他们主要通过断章取义的方式，否定《开罗宣言》《波茨坦公告》的法律效力，否定一系列国际法文件对台湾归还中国的规定，挑战国际社会公认的一个中国原则。 程朝云指出，台湾光复是中国人民抗日战争和世界反法西斯战争胜利的重要成果。1943年的《开罗宣言》已明确规定日本从中国窃取的东北、台湾及澎湖列岛等领土要归还中国。其后经过《波茨坦公告》和《日本投降书》这两份国际法文件，《开罗宣言》规定的台湾归还中国的法律义务完全得到确认。根据这一系列国际法文件的规定，抗战胜利后中国政府全面接收台湾，恢复对台湾行使主权。 她提到，在《开罗宣言》发表次年，中国政府成立台湾调查委员会，筹备台湾收复工作。1945年10月25日，中国战区台湾省受降典礼在台北市中山堂举行。当天参加典礼的，除国民政府派出的党政军代表外，还有盟军代表顾德里上校等，显示中国政府恢复对台湾行使主权得到盟国的认可与支持。台湾民众更满怀激情，庆祝台湾光复。受降典礼完成后，台湾省行政长官公署宣告正式成立，在国民政府行政院领导下，开始各项接收重建工作。一系列治理实践以无可辩驳的事实说明，随着抗战胜利，台湾已回归祖国，恢复成为中国的一个省。 至于所谓“台湾地位未定论”，程朝云指出，美国在朝鲜战争爆发后抛出这一论调，违背《开罗宣言》等一系列国际法文件，完全是出于政治与军事目的，是冷战思维和霸权主义的表现，并无法理基础。1951年，美国主导的“旧金山和约”单方面规定日本放弃台湾，却刻意回避台湾归属问题，企图将“台湾地位未定论”法理化。然而，作为二战主要战胜国，中国并未参与和会，苏联亦未签署该条约，其合法性从一开始就不存在。随着联合国大会通过2758号决议，承认中华人民共和国政府的代表是中国在联合国组织的唯一合法代表，一个中国原则在国际社会得到确认，“台湾地位未定论”最终在国际社会破产。 “民进党当局近年来不断挑战一个中国原则。由于历史早已证明台湾是中国不可分割的一部分，为此民进党当局不得不肆意裁剪历史、歪曲历史解释，但对于了解历史的人，往往能发现其根本站不住脚。”程朝云表示，由于相关言论对多年来接受“去中国化”教育的部分岛内民众可能有一定迷惑性，两岸学界有必要继续推动台湾史研究与学术交流，以正确史观为指导，也让两岸民众了解真实、完整的台湾史，而非任政客们裁剪、“打扮”的台湾史。(完) 【编辑:刘欢】
近日，2025亚太机器人世界杯青岛国际邀请赛在青岛西海岸新区举行，来自12个国家和地区的84支代表队同台竞技。在各类比赛中，人形机器人足球赛吸引了最多观众“观战”。 若拉长时间维度便会发现，人形机器人正在加速进化。今年的蛇年春晚上，身穿大花棉袄的宇树科技人形机器人与真人舞者一起扭秧歌、转手绢，吸引了无数观众的目光。而最近，人形机器人马不停蹄奔赴各地赛场，已经能完成传球和运球动作，甚至挑战障碍穿越、智能搜救等复杂任务。 随着其竞技舞台越来越多，这一产业也越来越受关注：机器人参赛是炫技还是真有实力？它们如何完成复杂动作？未来，人形机器人能否实现规模化生产，从赛场走向市场？带着这些疑问，记者进行了深入采访。 钢铁“球员”拼球技--> 400余平方米的球场上，红蓝两队各5名机器人“球员”对峙而立。一声哨响之后，1名身着蓝色队服的机器人迈着小碎步率先触球、带球前行，红队3名“球员”加速上前拦截。突然，红蓝两名“球员”发生碰撞，蓝队“球员”不慎摔倒，倒下瞬间又把红队“球员”连带绊倒，这一幕令人忍俊不禁。 我们知道，机器人可以搏击、扭秧歌，但是它们真的能像人类一样踢足球吗？ “机器人依靠视觉传感器来识别赛场状况，就像人类一样，可以精准地捕捉到足球、队友、对手位置，还能判断赛场边界等信息。同时，部分机器人还配备赛场控制器，用于接收裁判发出的开球、暂停等指令。”亚太机器人世界杯国际理事会国际事务主任周兆达解释，“接收到信息后，决策指令就会传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的精确操控，进而让机器人完成行走、奔跑、踢球、转身等动作。” 不仅如此，在比赛中，机器人之间可通过无线通信实时传输信息，根据场上局势进行协作，如进行传球配合、执行战术等。比如在3V3或5V5比赛中，机器人会根据各自的位置和角色，协同完成进攻和防守任务。 “但是在比赛中，我们并不能用人类的规则去要求这些机器人‘球员’。出于技术的限制，我们只保留了出界判定等基本规则，舍弃了手球和越位规则，对部分非恶意冲撞也采取宽松的判罚尺度，以保障比赛的流畅性与观赏性。”周兆达说。 竞技背后拼科技 看似一场简单的比赛，背后其实要克服重重困难。“机器人的视觉感知易受环境因素影响，如赛场灯光的明暗变化、颜色干扰等，可能导致其对球、队友和对手的识别和定位出现偏差。”中国石油大学(华东)参赛队员刘俊涛说，“机器人视角有限，在快速跑动时，球的信息可能出现抖动、不完整或有噪声等情况，难以形成算法所需的精确数据。” 为了让机器人在比赛中表现更出色，科研人员需不断优化实时控制算法、强化学习算法等。例如为了让机器人实现大力射门技术，研发人员运用强化学习技术，突破端到端技术中对周围环境识别的难点；为了解决机器人摔倒后自主起身的问题，又研发出相应的运动控制算法。 比赛间隙，来自不同国家和地区的参赛选手们相互交流参赛经验、分享心得。“比赛制胜的关键在于运动学方面，如何让机器人更好地定位足球，并且响应速度更快。”泰国参赛队伍的一名工程师说。来自哈尔滨工程大学的参赛队员郑显达对此深表赞同：“泰国队选手在机器人带球方面做得很出色，传球的时候也很流畅丝滑。这给我们今后技术升级提供了一个新思路，接下来我们将在进攻和防守阵型的转变上进行深度研究。” “本次青岛国际邀请赛，旨在通过为多国提供开放平台，共同推进人工智能与机器人技术的融合与创新。”亚太机器人世界杯国际理事会主席、机器人世界杯国际联合会副主席周长久说。 加速从赛场走向更多应用场 高水平赛事作为“新场景”吸引众多高校师生和企业投身研究的同时，也加速了人形机器人从实验室到市场的成果转化。 和赛事场景一样，无论是休闲娱乐、康养护理、智慧家居还是户外作业，“场景实训”都能让人形机器人更快上岗。因此，“场景应用”是人形机器人实现规模化生产的关键。有从业者表示，能不能找到合适的场景将成为拉开企业间发展差距的重要因素之一。 有业内人士预言，人形机器人正成为人工智能发展过程中具有颠覆性意义的产业新赛道。但从目前来看，人形机器人尚处于“展品”阶段，研发和生产成本高，在数据累积、运动控制、人机交互等方面还有很多技术瓶颈。不过，毋庸置疑，这一产业正在“等风来”，谁率先“下场”，谁就能抢占先机。 作为工业强市，青岛是北方地区较早布局机器人产业的城市。在《青岛市人形机器人产业发展行动计划(2024—2027年)》中，青岛提出以人形机器人整机和关键部组件产品研发为主线，以特定行业典型场景应用为特色，构建人形机器人产业体系。同时，发起设立总规模100亿元的产业发展基金，有效整合技术、人才及产业资源，让“青岛造”机器人更快跑起来。 “在家电、海洋、康复等领域，青岛的机器人产品优势明显。”青岛市工信局副局长谢龙目介绍，青岛拥有全国30%的涉海院士和50%的涉海领跑技术，水下机器人等产品应用需求巨大；青岛还是中国家电产业重要的创新策源地，拥有海尔、海信等龙头企业，家庭服务机器人已经被纳入城市重点发展的方向之一。 在今年5月举行的具身智能机器人生态发展大会上，青岛发布了新一批具身智能超级场景，覆盖包括民政、智慧家庭、工业制造、智慧城轨、智慧港口等8个超级场景、60多个细分场景，旨在让技术加快迭代，为企业提供更多市场化机会。 “站在未来看今天，我们将持续营造活跃的产业生态，加大场景开放力度，加强高质量数据供给，通过场景共创和产业落地，为人形机器人产业繁荣播下希望的种子。”谢龙目说。 (本报记者 刘艳杰 本报通讯员 陶雯雯) 【编辑:王琴】